• Classe standard : moins de 3 kg, plus petit que 20 x 20 cm, la hauteur étant libre ;
• Mini-sumo : moins de 500 g, plus petit que 10 x 10 cm, la hauteur étant libre ;
• Micro-sumo : moins de 100 g, moins de 5 cm³ ;
• Nano-sumo : plus petit que 2,5 cm³ ;
• Femto-sumo : plus petit que 1 cm³.

ce sont les différentes catégorie de robots sumo